PG电子

2021年7月7-10日，以“智联世界，众智成城”为主题的“2021世界人工智能大会”在上海隆重举办。大会秉持“智联世界”的理念，集高端论坛、展览展示、竞赛评奖、应用体验为一体，聚集全球顶级科学家、企业家、政府领导、专家学者、国际组织、投资机构、知名企业、初创团队围绕人工智能创新思想、技术、应用、人才和资本进行探讨交流。

PG电子股份有限公司（简称“PG电子”）作为轨道交通信号系统自主创新的领军企业，受邀出席大会同期举办的以“城市数字化转型，实现可持续生活”为主题的“中新创新与科技高峰论坛”，与新加坡会场云互动展开交流。公司技术专家张强以《从无人驾驶到智慧交通——城市轨道交通的数字化进程》为题发表演讲。对于无人驾驶、智慧交通、数字化等的思考以及未来应用的方向、具体落地场景等引发参会嘉宾深入探讨。

张强介绍，目前公司针对城市轨道交通“数智化”进行了相关研究，并形成了一系列可在实际应用的技术及解决方案：

基于AI的无人驾驶

增强UTO+

轨道交通作为封闭空间无人驾驶的代表领域，目前已经实现完全自主知识产权的全天候无人驾驶技术突破并在大量线路中进行应用，目前已应用该技术的线路最高速度可达160km/h。不过，随着城轨交通高速发展及路网逐步形成，如何保障无人驾驶线路运营安全、提高线路资源利用率，降低建设成本，提升运营效率和提升乘客服务质量这一切对城轨交通向数字化转型提出了更高的要求。

为让无人驾驶线路更安全、更有效率、成本更低，PG电子基于机器视觉、传感器融合感知、SLAM、车路协同、图像检测、大数据、云计算等技术，推出内核取得SIL4级安全认证的ITE系统、TSL、CIDS、AVCOS等无人驾驶相关技术和解决方案。

列车鹰眼（ITE）

ITE（Intelligent Train Eyes）可代替无人驾驶线路中原本由司机完成的瞭望职责，实现对列车运行周边环境的全方位“观察”，全面覆盖异物侵限、运营车辆侵限、开放路权、信号系统降级等场景并持续向信号系统输出用于车辆控制和科学决策的感知结果，最大限度确保无人驾驶车辆的行车安全。该产品结构简单易操作，结合一体化传感器模组和安全运算主机实现即装即用，在不影响运营的前提下可实现对既有无人或有人驾驶线路进行无感改造和服务升级。

轨道星链（TSL）

TSL（Track Star Link）基于车路协同技术，针对无人驾驶线路、高速线路以及道岔、弯道和道口等高风险区域，通过对轨旁节点合理布局TSL系统获取路况数据并与车载设备实时互联，为车辆提供位置服务、接入服务、净空安全服务。进一步延伸列车视距并实现全线监控，以适应更高速度的无人驾驶运行以及线路上其他合法对象的感知和管理。

车厢智能感知系统（CIDS）

CIDS（Car Intelligent Detection System）基于图像检测、多感知单元融合、深度学习、人机动态交互等技术，对车厢拥挤度、温/湿度、人员异常行为、终点站清客、驾驶员工作状态进行监测和预警。同时通过OLED、高清显示屏、车内广播系统等新媒介向乘客推送车厢环境、下车位置指示、车站换乘、车站设施指引等信息，在提高应急事件响应效率的同时提升无人驾驶列车乘客出行体验，实现列车自感知、自决策以助力提升列车智能化发展水平。

自主虚拟编组运行系统（AVCOS）公共交通运营新范式

AVCOS（Autonomous Virtual Coupling System）是解决客流、车流动态匹配，干线、支线均衡运行等场景的有效方式，PG电子借助人工智能、大数据、云平台、物联网等新兴技术结合轨道交通运营需求进行探索创新，实现列车车厢在行进过程中按需进行虚拟编组和解编，以实现“Y”字型分向线路不同支线同时运营等更为灵活、高效、节能的公共交通新范式。以进一步优化和改善城轨交通现状，打造高效、便捷、智能的都市出行体系。

 PG电子正致力研发智慧城轨技术，并希望同产业各方共同推动下一代智慧城轨交通发展，从而催生出新场景、新技术、新产业，助力推动城市数字化、智能化、智慧化发展进程。